什么是高精地图，它有什么价值

　　什么是高精地图

　　高精地图又被称高清地图HD map=High definition map，目前讲的高精地图通常指用于自动驾驶辅助的地图，通常需要与导航地图做比较：

　　使用对像：导航地图给人看，高精地图给机器看

　　精度：导航地图精度存在米级以上（5-10米）的误差，高精地图精度在厘米级

　　地图元素：高精地图道路元素及交通相关动态元素更丰富，比如详细的车道线、路标、交通提示牌、交通灯、车道曲率、坡度及车道级实时交通动态信息，主要服务于机器自动驾驶环境判断、决策、控制等，而导航道路元素只到道路级，除导航路线准确、合理性，人们更注重视效及语音引导体验。

　　高精地图价值

　　高精地图可以为自动驾驶应用提供全方位的辅助。

　　定位：结合高精地图道路特征、点云地图，车辆可实现视觉定位和点云定位；

　　感知：通过提供道路信息等先验知识辅助车辆传感器缩小识别范围、提升识别效率、降低错误率，同时弥补一定环境下其它传感器感知缺陷（如雨、雪、黑暗情况下的其它传感器失效），和V2X结合进一步突破传感器感知局限；

　　规划、预测：高精地图可结合导航规划、实时路况、自动驾驶功能等级、适合自动驾驶路线，帮助车辆进行车道级路径规划，并根据先验知识及实时路况预测前方道路情况及障碍物等辅助局部路径规划；

　　安全：基于地图已知道路信息，如已知障碍物、道路标识等特征信息与传感器实时检测匹配互检，提升冗余、降低误判，同时辅助检测传感器故障、失效、被欺骗行为。